A Paróquia foi criada em 30 de novembro de 1982, situada a esquerda da Rodovia Fernão Dias em Contagem, sob a invocação de Santo Agostinho.

Pertence à Paróquia Santo Agostinho, cinco comunidades, sendo elas: 

– Comunidade Santo Antônio (primeira a ser criada).
Rua Marte, 205 – Jardim Riacho – Contagem

– Comunidade São Vicente.
Rua Camilo Schiara 1146 – Flamengo – Contagem

– Comunidade Santa Rita.
Rua Piratininga 468 – Bandeirantes – Contagem

– Comunidade Santa Maria.
Rua Santa Maria 112 – Santa Maria – Contagem

– Comunidade Espírito Santo.
Rua Halley 385 – Jardim Riacho – Contagem

Em pesquisa aos livros de Atas e Tombo, não há registros de datas exatas da criação de cada Comunidade.

No período de 1982 a 1987, a Paróquia estava sob responsabilidade dos Padres da Ordem de Santo Agostinho.

Aos 25 de janeiro de 1988, foi nomeado como Pároco, Pe. Nédio dos Santos Lacerda.

Aos 02 de fevereiro de 1996, foi nomeado como Pároco, Pe. Juan Antônio Losada Bardeci.

Aos 02 de fevereiro de 2000, Renovação da Provisão como Pároco de Pe. Juan Antônio Losada Bardeci.

Aos 09 de abril de 2013, foi nomeado Vigário Paroquial, Pe. Reinaldo Alves de Freitas

Aos 27 de maio de 2016, foram nomeados como Párocos Solidários, Pe. Juan Antônio Losada Bardeci e Pe. Edison César Winkler Zanini, sendo Pe. Edison César Pároco Coordenador da Paróquia.

Aos 12 de abril de 2021, foi nomeado Pároco, Pe. Edison César Winkler Zanini, permanecendo até fevereiro de 2024, quando a Província dos Agostinianos retoma a administração da Paróquia Santo Agostinho, que terá como Pároco o Frei André Ricardo Zago OSA.